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運想GTZZ18D曲臂式高空作業平臺的軟實力
http://www.10741244.com 2015-09-21 13:57:45

  GTZZ18D曲臂式高空作業平臺為電動曲臂式中最為暢銷的型號,作為曲臂式的高空平臺,驅動形式還是電驅動,滿足這兩點要求突破口就在于,如何做出一款能夠控制如此復雜的機械的系統,運想重工做到了,自然,該GTZZ18D也成為了熱銷型號。根據GTZZ18D根據其結構特點和應用要求,運想單獨制定了控制系統的總體方案。該型號的CAN通信、電子差速、電機驅動以及驅動系統穩定性都非常好,18米電動曲臂的控制系統還有以下這些靚點:

  (1)成功的將CAN通信應用到了GTZZ18D高空作業平臺控制系統,一方面深入研究了CAN總線應用協議,制定了一套簡單而有效的應用層協議;另一方面從終端電阻、匹配電容和共模扼流器三個方面對CAN總線的EMC問題進行了研究。對CAN的接口電路和相關程序進行了設計,建立了基于CAN總線的控制系統通信網絡。

  (2)完成了行走驅動電機的選型,并通過分析與比較選擇了一種最佳的電機驅動方式。通過建立電機的仿真模型,仿真并分析了相電流、反電動勢、轉速等參數,為電機的驅動控制好。

  (3)建立了前輪轉向,四輪驅動的電子差速模式,在速度給定,轉向角度連續變化的條件下,使用Matlab/Simulink對電子差速系統進行了仿真。只有在較大轉向角度時才有使用差速,為轉向的穩定性、安全性提供了保障。

  (4)建立了行走電機直流驅動系統基于轉速與電流的雙閉環調速系統的傳遞函數控制模型,對驅動系統的動態性能進行了改進,控制系統的穩定性設計效果很好!

  (5)完成了每一臺出廠的GTZZ18D的安裝與調試,控制系統已經能基本滿足應用要求。運想重工設計的GTZZ18D高空作業平臺控制系統較為先進,以前淘汰的高空平臺控制系統不僅結構較為復雜,涉及的內容多,而且對控制性能要求高。

  (6)GTZZ18D高空作業平臺釆用蓄電池組供電,因此,電池剩余電量檢測就顯的十分重要,電池容量在內的電源管理系統尤為重要。

  (7)GTZZ18D采用的是前輪轉向,四輪驅動的工作模式,為了進一步加強高空作業平臺移動的靈活性,運想也推出了使用四輪轉向、四輪驅動的工作模式。

  (8)在傾角和高度檢測方面,GTZZ18D進行誤差修正,檢測精度精準無誤。

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